इसरो ने दिव्यांगों की सहायता के लिए आर्टिफिशियल ‘स्मार्ट पैर’ किया तैयार

इसरो स्मार्ट पैर

भारत अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन (इसरो) ने एक कृत्रिम स्मार्ट अंग विकसित किया है जो विकलांग लोगों को एक आरामदायक अनुभव के साथ चलने में मदद कर सकता है। ये कृत्रिम अंग अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी से इतर एक स्पेशल प्रोजेक्ट है जिसे जल्द ही व्यावसायिक उपयोग के लिए निर्मित किया जा सकता है। इस स्मार्ट पैर के लगभग दस गुना सस्ते होने की उम्मीद है।

नई घोषित स्मार्ट तकनीक को माइक्रोप्रोसेसर-नियंत्रित घुटने (एमपीके) कहा जाता है, जो निष्क्रिय अंगों द्वारा पेश किए गए लोगों की तुलना में एंप्टी के लिए विस्तारित क्षमताओं की पेशकश करता है जो माइक्रोप्रोसेसर का उपयोग नहीं करते हैं। यह वजन में लगभग 1.6 किलोग्राम है और इसे लेकर इसरो का कहना है कि इसके डेवलपमेंट के तहत स्मार्ट अंग, इस समय एक विकलांग व्यक्ति को न्यूनतम समर्थन के साथ एक बार में लगभग 100 मीटर चलने में सक्षम बनाता है।

इन स्मार्ट एमपीके को विक्रम साराभाई स्पेस सेंटर (वीएसएससी), इसरो द्वारा नेशनल इंस्टीट्यूट फॉर लोकोमोटर डिसएबिलिटीज (एनआईएलडी), पंडित दीन दयाल उपाधयाय नेशनल इंस्टिट्यूट फॉर पर्सन्स विद फिजिकल डिसएबिलिटीज और भारतीय कृत्रिम अंगनिर्माण निगम (एलिम्को) के साथ एक समझौता ज्ञापन के तहत विकसित किया जा रहा हैं।

इसरो ने एक विज्ञप्ति में कहा कि स्मार्ट अंग में एक माइक्रोप्रोसेसर, हाइड्रोलिक डैपर, लोड और घुटने के कोण सेंसर, समग्र घुटने के मामले, ली-आयन बैटरी, विद्युत दोहन और इंटरफ़ेस तत्व शामिल हैं। यह सेंसर डेटा के आधार पर चाल की स्थिति का पता लगाता है और नियंत्रण सॉफ्टवेयर सिस्टम की कठोरता को बदलकर वांछित चाल को प्राप्त करने के लिए आवश्यक रीयल-टाइम डंपिंग का अनुमान लगाता है।

इसरो ने विज्ञप्ति में कहा, “दिव्यांगों के लिए विशिष्ट चलने वाले पैरामीटर पीसी-आधारित सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके किसी के आराम को बेहतर बनाने के लिए सेट किए जा सकते हैं। इंटरफ़ेस चलने के दौरान रीयल-टाइम में पैरामीटर प्लॉट करता है। डिजाइन की व्यवहार्यता को एक इंजीनियरिंग मॉडल का उपयोग करके सत्यापित किया गया था।”

इस स्पेशल ऑर्गन की अवधारणा मॉडल का प्रमाण एक एल्यूमीनियम घुटने के मामले, एक सोलनॉइड वाल्व-आधारित स्पंज और एक छह-अक्ष लोड सेल में विकसित किया गया था, जो तब डीसी मोटर-आधारित स्पंज का उपयोग स्पूल कंडीशन सेंसर के साथ किया गया था।

वॉकिंग ट्रायल आयोजित करने के लिए संयुक्त परियोजना निगरानी समिति से मंजूरी प्राप्त करने के बाद इसरो ने एक दिव्यांग व्यक्ति के साथ इस नई टेक्नोलॉजी की टेस्टिंग की थी। भारतीय अंतरिक्ष एजेंसी ने कहा, “शुरुआती दौर में चलने का परीक्षण पैरलल बार्स के सपोर्ट से किया गया था। इसके बाद शख्स न्यूनतम समर्थन के साथ गलियारे में लगभग 100 मीटर चल सकता था। घुटने के सभी सब-सिस्टम्स ने संतोषजनक प्रदर्शन किया।”

इसरो ने कहा कि नई तकनीक की कीमत 4-5 लाख रुपये होने का अनुमान है, जबकि वर्तमान में उपलब्ध स्मार्ट अंगों की कीमत 10-60 लाख रुपये है।

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